I always have dinner with my family.

*英語音声が流れます。音量にご注意ください。

このフレーズも「食べ物を食べる」ことを伝えるのではなく、「いつも家族と夕食を取る」ことを伝えたいのでeatではなくhaveを使います。alwaysは「いつも、常に」という表現で、頻度を表す副詞の中でも最も頻度が高く、ほぼ100%の確立で「常に」という時に使いたい単語です。