出かける時間だよ。

「時間（行動）を促す」英語表現

もう出かける時間だよ（早く行きなさい）というニュアンスのフレーズです。

フルセンテンスは”It’s time to go.”

“time to (動詞)”の組み合わせで、色んな動作の「（～する）時間だよ」が表現できる使用頻度の高いフレーズです。

このままだと、「すぐに行きなさい」というニュアンスがありますが、

It’s about time to go.
もうそろそろ行く時間だよ。

というふうに”about”をつけると、「もうそろそろ」というニュアンスを加えることが出来ます。

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