週末はよくドライブを楽しみます。

「余暇（ドライブ）」を伝える英語フレーズ

enjoy doing ~で「～(すること)を楽しむ」を使って趣味や娯楽などを伝えるフレーズです。

I like doing ~と同様よく使う表現ですよ。

基本文型

I usually enjoy (余暇活動など) on weekends.
私はたいてい週末に(余暇活動など)を楽しんでいます。