いつも7時ごろには家に帰ります。

「日常的な帰宅時間」を伝える英語フレーズ

「家を出る」がleave homeなら、「家に帰る」はcome home。
go homeでもOKです。

どちらも定番ですので、覚えてしまいましょう。

「何時ごろ」というニュアンスはaround + (時)で表現できます。

きっかり「何時」ならat + (時)です。

基本文型

I usually come home at/around (何時).
私はたいてい(何時)頃家に帰ります。