私はたいてい12時ごろに寝ます。

「日常的な就寝時間」を伝える英語フレーズ

単純に「寝る」ならsleepが一般的ですが、このフレーズは「寝床(ベッド)に入る」という
ニュアンスと時はgo to bedを使います。

「寝入る」はfall asleepです。

基本文型

I usually go to bed around (時間).
私はたいてい(時間)に床に入ります。