How much does it cost to go there?

*Note the volume of the sounds.

How much ~?は料金、値段などを聞く必須フレーズですね。これを使ってタクシーやバス、鉄道などの料金を聞いちゃいましょう。costは名詞では「料金、費用」といった意味で使われますが、このように「(金額、料金、対価)がかかる」という動詞としても使えます。How much does it cost to + (目的地)で覚えちゃいましょう。
シンプルにHow much is ~?をそのまま使って表現することもできます。
例>How much is the fare to go to downtown?
ダウンタウンまではいくらですか?
この場合は「その場所までの料金」を聞きたいのでfate to + (場所)をおきます。ちなみにタクシーやバス、鉄道など交通料金を表す場合はfareを使います。