Can I pick it up?

*英語音声が流れます。音量にご注意ください。

海外では(もちろんお店や商品にもよりますが)勝手に商品を触ることは避けて、このフレーズで手にとっても(触っても)いいか確認しましょう。pick ~ upで「(~)を手に取る」という意味があります。
丁寧に言いたいならCould I ~?やMay I~?に変えればOK。