We'll come at seven o'clock.

*Note the volume of the sounds.

レストランで予約を入れる際、何時ごろ行くかを伝えるフレーズです。もちろん、この場合だけでなく、「何時に来ますか?」と聞かれた時にはこれでOK。
ここでは「行く」という表現にcomeを使っています。一般的にはgoを使いますが、ここで考えたいのが「行く方向」・・・ここでは「会話の相手がいる場所へ向かう」ということを言いたいわけで、このような「行く」の場合はcomeを使います。
I’ll come to your house tomorrow.
明日お宅へ伺います。(話している相手の家に行く)
I’ll go to Disney Land tomorrow.
明日ディズニーランドに行くんだ。