There are five rooms in my house.

*Note the volume of the sounds.

There are ~.「~があります。」を使って、「私の家に~がある。」ということを伝える表現です。これで「庭や車庫がある」など、より具体的にお家の様子が説明できますね。
My house has ~.やWe have ~ in our house.でも同様のニュアンスを伝えることができます。