I have nothing to declare.

*英語音声が流れます。音量にご注意ください。

税関申告の際に以下のように聞かれたらこのように答えましょう。nothingは「何も・・・ない」、declareは「(課税品などを)申告する」という意味です。
単にNothing to declareもしくはNothingだけでもOKです。 もちろん申告するものがあるときは別ですよ。