I have nothing to declare.

*Note the volume of the sounds.

税関申告の際に以下のように聞かれたらこのように答えましょう。nothingは「何も・・・ない」、declareは「(課税品などを)申告する」という意味です。
単にNothing to declareもしくはNothingだけでもOKです。 もちろん申告するものがあるときは別ですよ。