I'll have a cup of coffee with milk and sugar.

*英語音声が流れます。音量にご注意ください。

I’ll have ~.は、メニューを注文する際の「~をもらいます。」というフレーズ。もちろん、ルームサービスの注文からレストラン、ショッピングまで何かを「もらう、購入する」際にはいつでも使えますので、「注文する」一言として覚えておきたいフレーズです。