I usually leave home at eight every morning.

*Note the volume of the sounds.

さあ朝の準備ができたら次は外出です。leave homeで通勤や通学、単なる外出時など単純に「家を出る」という表現ができます。「何時に」と時間を表すならat + (時間)、毎朝はevery morningですね。ここでは「たいてい、通常は」というニュアンスでusuallyを使っています。