My parents are in good health.

*Note the volume of the sounds.

「ご両親はご健在ですか?」なんてよく聞かれる(聞く)フレーズですね。そんな時はこのフレーズ。My parentsは「私の両親」、be in good healthでこのように「健在です、健康です。」という表現ができます。